大多数交通事故在城市中发生，其中超过一半的事故是追尾。这些事故的原因有：（1）完全没有制动；（2）制动不足；（3）制动过晚，在这些场景下，大陆集团的激光雷达传感器SRL1是一种高性价比、可靠的避免事故的解决方案。
据麦姆斯咨询介绍，基于“坚固”的设计和组件，这款短距激光雷达SRL1成为一款可靠且高效的固态LiDAR，无需任何机械运动部件即可实现正面碰撞检测等应用。SRL1提供基于红外激光技术的紧急制动辅助功能，且已经在微型车上使用。
激光雷达SRL1的红外激光光源来自欧司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱结构激光光电二极管。选择该器件既可降低成本，又能够准确测量物体的距离。激光雷达SRL1基于飞行时间（ToF）技术原理，采用飞思卡尔处理芯片组和专用集成电路（ASIC）。
技术规格：
- 探测距离：1m至最大10m（从传感器位置到50%朗伯衰减）
- 测量精度：距离±0.1m±10%；速度±2km/h±10%
- 激光功率：峰值70W，905nm；对人眼无害，激光分类1M
- 接收器光学器件：两个透镜
- 通讯：HS-CAN
- 数据更新速率：100Hz
优势特性：
- 提供碰撞类型分类
- 增强辅助约束系统
- 支持低速下的自动制动、预充压和先进制动辅助
- 测量潜在威胁物体的相对距离、相对速度和横向偏置
- 提供制动介入请求
- 红外激光脉冲的飞行时间测量方法
- 健壮设计
- 高可靠性
- 低成本解决方案
- 可以容易地实现紧急制动辅助（EBA）功能
本报告详细拆解了大陆集团的激光雷达SRL1，并分析了其制造和封装工艺，以及采用的元器件情况，最后还给出激光雷达SRL1的制造成本和售价预估。
ADAS激光雷达SRL1主板（样刊模糊化）
ADAS激光雷达SRL1的BOM成本（样刊模糊化）
