大陆集团最先进的ADAS激光雷达:SRL1

2019-04-28 09:11:53 来源:未知
激光雷达(LiDAR)具有广泛的应用领域,其中之一就是自动或“无人”驾驶汽车。因此,激光雷达正引起汽车行业及其它领域的关注。然而,到目前为止,激光雷达系统在汽车可靠性、紧凑性和成本效益等方面还存在诸多挑战。


大多数交通事故在城市中发生,其中超过一半的事故是追尾。这些事故的原因有:(1)完全没有制动;(2)制动不足;(3)制动过晚,在这些场景下,大陆集团的激光雷达传感器SRL1是一种高性价比、可靠的避免事故的解决方案。

 

据麦姆斯咨询介绍,基于“坚固”的设计和组件,这款短距激光雷达SRL1成为一款可靠且高效的固态LiDAR,无需任何机械运动部件即可实现正面碰撞检测等应用。SRL1提供基于红外激光技术的紧急制动辅助功能,且已经在微型车上使用。


激光雷达SRL1的红外激光光源来自欧司朗(OSRAM)的InAlGaAs / GaAs量子阱结构激光光电二极管。选择该器件既可降低成本,又能够准确测量物体的距离。激光雷达SRL1基于飞行时间(ToF)技术原理,采用飞思卡尔处理芯片组和专用集成电路(ASIC)。

技术规格:
- 探测距离:1m至最大10m(从传感器位置到50%朗伯衰减)
- 测量精度:距离±0.1m±10%;速度±2km/h±10%
- 激光功率:峰值70W,905nm;对人眼无害,激光分类1M
- 接收器光学器件:两个透镜
- 通讯:HS-CAN
- 数据更新速率:100Hz

优势特性:
- 提供碰撞类型分类
- 增强辅助约束系统
- 支持低速下的自动制动、预充压和先进制动辅助
- 测量潜在威胁物体的相对距离、相对速度和横向偏置
- 提供制动介入请求
- 红外激光脉冲的飞行时间测量方法
- 健壮设计
- 高可靠性
- 低成本解决方案
- 可以容易地实现紧急制动辅助(EBA)功能

本报告详细拆解了大陆集团的激光雷达SRL1,并分析了其制造和封装工艺,以及采用的元器件情况,最后还给出激光雷达SRL1的制造成本和售价预估。

 

ADAS激光雷达SRL1主板(样刊模糊化)

 

ADAS激光雷达SRL1的BOM成本(样刊模糊化)

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