“机器人需要触觉技术来操作易碎的物体。针对此类应用,我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力,同时对干扰也具有很高的鲁棒性。”迈来芯全球创新经理 Gael Close 解释道。通过开发 Triaxis® 磁传感器技术的强大功能,迈来芯在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步,提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用 Tactaxis 原型作为未来研发工作的基础。”
IEEE(电气和电子工程师协会)发布了一份白皮书,详细介绍了 Melexis 3D 磁力传感器原型:
T. Le Signor,N. Dupré 和 G. Close,“一种适用于机器人手和抓具,且不受杂散磁场干扰的梯度测量磁力传感器”,《IEEE 机器人与自动化快报》,2022 年 1 月。