文章
日志
帖子
首页
论坛
博客
大讲堂
人才网
直播课
资讯
全部
通信/手机
综合电子
测试测量
半导体/EDA
微处理器
模拟/电源
可编程逻辑
嵌入式
汽车电子
医疗电子
工业电子
物联网
可穿戴
机器人/飞行器
其他科技
传感器/Mems
射频微波
人工智能
技术文章
全部
通信/手机
综合电子
测试测量
半导体/EDA
微处理器
模拟/电源
可编程逻辑
嵌入式
汽车电子
医疗电子
工业电子
物联网
可穿戴
机器人/飞行器
其他科技
传感器/Mems
射频微波
人工智能
频道
通信/手机
综合电子
测试测量
半导体/EDA
微处理器
模拟/电源
可编程逻辑
嵌入式
汽车电子
医疗电子
工业电子
物联网
可穿戴
机器人/飞行器
其他科技
传感器/Mems
射频微波
人工智能
登录
注册
创芯云服务 :
创芯大讲堂
|
创芯人才网 |
数字IC职业培训
EETOP诚邀线上IC培训讲师!
技术
>
传感器/Mems
>
内容
高精度固态激光雷达在自动驾驶中的应用
2021-02-04 16:09:41
来源:
Vicor
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高,传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像,激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。以车载系统为例,激光雷达、毫米波雷达、超声波、摄像头、红外线等各类传感器作为 “人类的眼睛”存在,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,在盲点、变道辅助、行人探测、交通信号识别、车道偏离等方面发挥重大作用。
作为激光雷达创新型企业,苏州岭纬智能科技有限公司(以下简称岭纬科技)在创业之初就明确了发展目标,致力于高端固态高分辨率激光雷达的研发。目前产品应用领域涵盖无人驾驶、先进辅助驾驶、车路协同、安防监控、智慧城市、智慧交通、三维建模、工业现场监测、轨道交通等。岭纬科技市场及销售总监兼硬件设计部经理芮明昭先生表示:“当前岭纬科技激光雷达产品满足最严苛的应用,技术指标已做到行业领先水平。”
固态分布式激光雷达
一主机支持多个探头,探头体积小,无机械旋转部件,采用
MEMS
技术路线,在严酷的环境下有较长的使用寿命,满足苛刻的车规级要求(至少5万小时以上),耐冲击,抗颠簸,而3D Flash技术探测距离较短,有效探测距离大致为20~30m;而OPA技术尚不成熟,还在实验室阶段。
高分辨率固态激光雷达
传统的激光雷达为机械式结构,线束较低,大概为16或32或64线,有效探测距离为70-80米。目前岭纬科技开发的分辨率高达480-720线,每条线高达1750像素,单探头每秒达1.5百万点,6探头每秒达8.4百万点,有效的探测距离为200米,符合车规的安全裕度。
视频融合技术
岭纬科技Titan M1系列固态高分辨率激光雷达将视频图像和点云通过算法完美融合,提供彩色点云图像(XYZ+RGB),为传统的XYZ空间距离点云提供可选的算法融合RGB颜色,对于感知周围的物体提供最佳的3D颜色数据。据悉,产品全线采用1550nm光源而非传统的905nm光源,这种光源对人眼没有损伤,适用性更强,对雨雪、雾霾等的穿透力更强。
直面行业痛点
在面对市场痛点问题时,芮总表示:在所有应用中,无人驾驶的要求最为严格、苛刻,需要更远的有效探测距离,更长的工作时间,可耐冲击,抗颠簸,而这些正好和岭纬科技打造的高分辨率固态激光雷达目标一致。
高可靠性:采用
MEMS
技术路线,无机械旋转部件,工作寿命达到5万小时以上;
高分辨率:700线激光雷达,最小角分辨率可达0.01°,更加有效的对行人进行探测、识别,形成高清3D点云图像;
探测距离较长:有效距离可达200m,最远探测距离可达1000m;
高精度:采用1550nm光源,可有效缓解雨雪、雾霾天气精度下降等问题;
视频融合技术:产品本身配置摄像头,可以将点云数据与摄像头RGB信息进行点对点融合;
视场角可定制:有多种视场角产品,单体产品最大视场角为水平125°,垂直45°;
高性价比:相比低线速产品,480线束内部只有1对收发,物料成本更低,性价比更高。
对
电源
的需求
激光雷达应用领域较广,供电系统随着应用的不同而不同:若在车载系统,供电为12V车载
电源
;在AGV/无人机系统,供电则为48V蓄电池;在工业领域,供电又可能为24V现场总线电压,因此能够支持宽电压范围的
电源
模块相当重要。另外,激光雷达工作环境也尤为复杂,
电源
系统必须在任何工况下保证稳定的输出,
电源
需求也很明确:
宽输入电压:保证产品适应于所有的供电系统;
高效率:保证系统的续航能力和系统的最优设计;
高集成度:受限于内部空间,要求模块体积尽可能小;
高可靠性、稳定性:在高温、颠簸、振动、雷击等恶劣环境下应具有稳定可靠的输出;
低噪声:激光雷达系列中有较多敏感器件,
电源
模块要保证自身过硬的EMC和EMI能力。
目前,岭纬科技在Titan M1高端系列产品中已全面采用了Vicor PI3740
电源
转换模块。 PI3740可将8-60V的供电电压转换为12V电压供系统使用,若系统中还需要其它如5V、3.3V的电压轨,再通过POL
电源
芯片
进行二级转换。
Viocr
电源
在系统中的优势
PI3740是一款高转换效率、功率密度的
电源
模块,PI3740升降压稳压器支持8-60VDC工作电压范围,能够以高达96%的效率提供高达140W的功率及高达8A的输出电流。岭纬科技(厦门)有限公司市场及销售总监兼硬件设计部经理芮明昭先生表示:“Vicor的参考设计做的相当优秀,依据过硬的参考设计和技术团队的现场支持,产品的导入和评估工作进展相当顺利,表现出卓越的系统优势:
PI3740体积小、效率高、集成度高,满足激光雷达的系统供电需求;
PI3740的8~60V宽输入电压适应系多领域应用;
Vicor
电源
模块的集成度高,减少了外围器件的使用量,设计方便灵活;
系统
测试
中进行了高低温、冲击、极限、带载老化等多项
测试
,
电源
模块运行可靠稳定;
未来趋势
未来,激光雷达将向低成本、固态化、量产化方向发展。系统要求
电源
具有足够宽的电压范围,尺寸进一步降低,转换效率进一步提高。在无人驾驶应用领域,整体方向依然是要实现激光雷达的更高分辨率和精准度,进一步保证无人驾驶的安全性。相信在和Vicor支持团队的配合下,未来的新产品验证工作会更加顺利。
关键词:
EETOP 官方微信
创芯大讲堂 在线教育
创芯老字号 半导体快讯
相关文章
上一篇:
vivo授予艾迈斯半导体两大奖项:2020年
下一篇:
艾迈斯半导体荣获2021华勤技术“最佳协
全部评论
最新资讯
最热资讯
美国禁止中国电信、中国联通和中国移动在美
黄教主亲自出马!全球首台DGX H200 送交 OpenAI
台积电虐待美国员工!
高性能与低功耗的融合,10uA单芯片“60G毫
东软睿驰与瑞萨电子达成合作伙伴关系, 强
贾跃亭:已偿还100多亿美元债务,争取早日
【与未来同行】来自是德科技创新技术峰会的
兆易创新与TASKING达成战略合作,进一步丰
逐点半导体助力iQOO Z9 Turbo带来身临其
让数字工厂成为现实:通过数字化转型走向成
【对话前沿专家】基于忆阻器科研,展望系统
黄教主亲自出马!全球首台DGX H200 送交 OpenAI
黄教主亲自出马!全球首台DGX H200 送交 OpenAI
台积电虐待美国员工!
摩尔斯微电子在中国台湾设立新办事处,拓展业务版图
你应该知道的关于电源芯片的PSRR测量 _____
美国考虑限制中国使用RISC-V
应届生被放鸽子!
柔宇科技破产审查新进展:消息称CEO刘自鸿现身破产审查听证会
Transphorm与伟诠电子合作推出新款集成型SiP氮化镓器件
Vishay推出饱和电流达230 A的超薄汽车级IHDF边绕电感器
芯科科技大大简化面向无电池物联网的能量采集产品的开发
品英Pickering推出新款PXI高压多路复用器, 开关负载能力翻倍。
美光全系列车规级解决方案已通过高通汽车平台验证, 助力 AI 智能汽车
业界最热文章
2024中国IC设计Fabless100排行榜公布!
暗夜精彩如白昼 揭秘黑光全彩全天候录
高性能与低功耗的融合,10uA单芯片“60G
从原理到制造再到应用,这篇文章终于把ME
安森美CEM102模拟前端在贸泽开售 为连
统明亮光电科技加盟艾迈斯欧司朗结合智能
隧道磁阻技术(TMR)及其应用简介
艾迈斯欧司朗首席执行官奥多·坎普来华参
艾迈斯欧司朗首席执行官兼董事会主席奥多
如何设计便于部署的10BASE-T1L单对以太网
适用于工业和交通市场的电感式位置传感器
安森美推出面向工业、环境和医疗应用的
了解压电加速度计基础知识
精准的硅芯片温度检测——显示测量精度为
iPhone X“刘海”深度解析:刷脸全靠它
高管洞察:高分辨率音乐需要高分辨率扬声
MEMS传感器的主要分类和应用领域
从光子到电子,图像传感器技术简介
激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析
PROPHESEE 发布全新事件视觉传感器,超
ET创芯网(EETOP)-电子设计论坛、博客、超人气的电子工程师资料分享平台
论坛
博客
大讲堂
人才网
直播课
关于我们
联系我们
隐私声明
@2003-2024 EETOP
京ICP备10050787号
京公网安备:11010502037710