有意参与这两个新项目的公司，需要在CPUC颁发的驾驶式AV客运服务试点项目中获得包车方承运人P类许可证或A类包车方证书，以及加州机动车辆部颁发的自动驾驶汽车测试许可证。但不要指望很快就能看到自动驾驶汽车接受乘客，因为申请CPUC任何一个项目的过程预计至少需要几个月的时间。
加利福尼亚州对自动驾驶车辆运营商有着全美最严格的规定，要求公司获得不同类型测试的许可证，披露车辆碰撞事故，列出行驶里程数，以及人类安全驾驶员被迫控制自动驾驶车辆的频率（也称为 "脱离"事件）。
自动驾驶车辆运营公司大多不喜欢加州的要求，但考虑到该州是绝大多数从事自动驾驶车辆的工程师和程序员的家乡，他们除了参与之外别无选择。目前，有60家公司获得了在加州测试有安全驾驶员自动驾驶车辆的有效许可。五家公司Cruise、Waymo、Nuro、Zoox和AutoX-、拥有一个额外的许可证，允许他们在公共道路上测试完全无人驾驶的车辆，而没有人类安全驾驶员驾驶。
目前，美国只有少数几家付费的自动驾驶驾驶出租车服务。Alphabet旗下自动驾驶驾驶部门Waymo在亚利桑那州凤凰城外运营Waymo One，每周提供约1000-2000次乘车服务。另外三家公司Lyft、Aptiv和Motional在过去几年中在拉斯维加斯完成了约10万次出行。除此之外，绝大部分上路的自动驾驶汽车都是在执行送货或者只以测试身份运营。
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