Parrot S.L.A.M.dunk开发套件为无人机与机器人平台打造自主导航与避障功能

2016-09-08 21:26:07 来源:未知
消费及专业级无人机领导者Parrot公司日前宣布推出一款开放式开发套件,以便为工作于多障碍及GPS信号受限环境中的无人机和其他机器人平台设计自主导航、避障、室内导航及3D绘图功能。
 
Parrot S.L.A.M.dunk:将无人机变成智能机器人
 
Parrot S.L.A.M.dunk集成了基于同步定位与绘图算法S.L.A.M.的先进软件应用。S.L.A.M.技术让无人机能够识别其周边环境并绘制3D地图,即使在受限于多障碍及GPS信号的环境中依然能够进行定位。
 
Parrot S.L.A.M.dunk内置英伟达NVIDIA® Tegra® K1处理器,可运行针对NVIDIA® GPU优化的计算机视觉和自主导航最新算法。此外,Parrot S.L.A.M.dunk还通过进一步优化,使其对无人机电池续航能力的影响降至最低。
 
Parrot S.L.A.M.dunk集成多个传感器,包括:

·鱼眼立体摄像头,拍摄分辨率为1500x1500,60帧/秒
·惯性测量装置(IMU)
·超声波传感器
·磁力计
·气压计

 
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