特斯拉已推出完全自动驾驶测试版v10.9 引入更自然的自动驾驶体验

2022-01-18 10:20:18 来源:cnBeta.COM
特斯拉已经为他们的完全自动驾驶软件推送了一个新的更新,使其版本号升到10.9测试版。根据更新日志,该更新似乎旨在使软件表现得更人性化,其中还带来了更自然的转弯和更少的突然加速。

 

 

请看下面的完整更新日志:

 

 

通过将交叉口区域的建模从密集的栅格更新为稀疏的实例,改进了交叉口的范围和路权分配。交叉口区域IOU增加了4.2%。稀疏交叉口网络是第一个部署了自动回归架构的模型,通过Al编译器堆栈的创新,在TRIP Al加速器芯片上以低延迟运行。

通过在Al编译器堆栈中增加10位推理支持,升级了广义静态对象网络,以使用10位光子计数流而不是8位ISP音调映射图像。总体召回率提高了3.9%,精度提高了1.7%。

通过在开始转弯前直接进入十字路口并让步,使无保护的左转弯跨越迎面而来的车道更加自然。

通过网络更新和新的导航线索格式,将车道偏好和拓扑结构估计提高了1.2%。

通过更好地模拟变道后的机动动作所需的减速,改进了短期限变道。

通过更好的运动学建模,改进了不受车道几何学限制的物体的未来路径。

当附近有即将到来的减速时,使从停止处的发射更加平静。

改进了在狭窄道路上向来往车辆让行时的间隙选择。

特斯拉最近将其完全自动驾驶包的成本提高到12000美元,尽管该功能似乎远未完成,但此举被认为是该公司正在接近其目标。埃隆·马斯克早些时候曾表示,一旦该软件功能完全出炉,其对车主的价值将超过20000美元。


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