那么他们克服了哪些挑战才能达到这一记录的？
大多数追求自动驾驶汽车 (AV) 的公司目前都在一定程度上使用激光雷达。LiDAR 已成为一种至关重要的传感器，因为它具有远距离高分辨率的能力，并且不受光照或天气等环境条件的影响。
然而，LiDAR 远非完美，许多不同形式的 LiDAR 竞相成为该技术的未来。
最近，加州大学伯克利分校的研究人员发表了一篇新的研究论文，描述了一种基于 MEMS 的新型 FPSA LiDAR 系统，该系统声称具有令人印象深刻的性能规格。
本文将讨论 FPSA 技术、它面临的挑战以及伯克利研究人员如何解决这些问题。
FPSA 激光雷达
追求固态激光雷达的主要技术之一是FPSA。
FPSA 是一种技术，它通过使每个 LiDAR 像素由单个光学天线、热光移相器或开关组成。这些像素以矩阵形式排列，一次驱动一个像素，其中像素的开关控制向每个天线的供电。
就像相机的光学系统一样，FPSA 视场 (FOV) 内的每个角度都被映射回一个像素，收集光线并创建照明区域的 3D 地图。
FPSA 技术背后的理念是，通过一次驱动每个像素，每个像素都可以接收驱动激光器的所有可用功率，这意味着更远的范围和更高的分辨率。
除了范围和分辨率，FPSA 可能是固态 LiDAR 的有希望的候选者，因为它们允许在没有机械移动部件的情况下进行电子扫描。
此外，少量组件允许将这些像素中的许多像素集成到单个芯片中。
FPSA LiDAR挑战
FPSA LiDAR 虽然提供了许多好处，但也有一个明显的缺点：它的规模有限。
实现大规模 FPSA LiDAR 的主要挑战是热光开关易受温度影响。
开关通过将施加的电场转换为温度变化来工作，从而改变硅波导的折射率。有效折射率有助于控制入射光的方向并有效地将 FPSA 激光导航到所需的像素。
然而，这种方法的缺点是开关非常耗电并且会产生大量热量。这个缺点限制了在单个 FPSA 中密集集成许多像素的能力，因为累积的热量最终会导致故障。
到目前为止，FPSA 被限制为最大 512 像素。
伯克利的 MEMS FPSA LiDAR 方法
为了突破 FPSA LiDAR 的限制，伯克利的研究人员描述了一种新的 FPSA 方法，旨在解决上述挑战。
为了回避 FSPA LiDAR 中的热挑战，研究人员选择使用 MEMS 开关而不是热光开关。
在此方案中，FSPA 阵列通过以正确方向物理移动波导来选择给定像素，将所有激光入射光引导至给定像素的天线。该芯片可以通过切换整个阵列对其环境进行 360 度扫描。
总而言之，研究人员声称这种新方法对 FPSA LiDAR 技术的好处是巨大的，因为 MEMS 开关比热光开关更轻、更小，而且功耗更低。
由此产生的设备在 1 平方厘米的固态芯片上创建了 128x128 像素阵列。研究人员声称，该芯片上的 16,348 像素远远超过了之前达到的最大数量，使其成为市场上分辨率最高的固态 FPSA 芯片。
该阵列能够实现 70 度 FOV，每个像素占 0.6 度。
随着越来越多的研究涌入更新和更好的激光雷达系统和技术，看看什么被挑选或适应实际市场使用将会很有趣。
