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说一说世界机器人老大发那科(FANUC)工业机器人的先进应用制造技术

2017-04-11 21:56:02 来源:n

发那科工业机器人经典应用:

发那科工业机器人先进应用制造技术

发那科工业机器人经典型号:

发那科工业机器人先进应用制造技术

机器人控制器R-30iA

  • R-30iA 是以最新的CNC30iA系列为基础研发的高速度、高性能的机器人控制器

  • 全封闭高可靠性的箱体(IP54)

发那科工业机器人先进应用制造技术

高速度、高性能的控制器

  • 高性能 CPU

  • 控制器拥有高性能的通讯功能

    支持 2 个 以太网端口

  • 高性能的伺服数字信号处理

    支持若干轴 (最大40 个轴.)

  • 整合 Vision 视觉系统

    去除了 Vision 系统所需要的PC,并提高了机器人系统的可靠性

发那科工业机器人先进应用制造技术

高性能碰撞检测保护功能

  • 通过伺服控制检测碰撞,立刻停止机器人动作

  • 无需机械的防护

  • 将碰撞造成的系统损坏减少到最小程度并且能快速恢复

发那科工业机器人先进应用制造技术

  • 周边设备

FANUC 伺服变位机

面向弧焊,点焊系统的同类伺服变位机中最优异的性能

  • 改善了需要协调运动的弧焊质量

    在协调焊接过程中始终保持恒定的速度和姿态

  • 简易的安装 -地线和各种管线整合在机体内

    可选择地面安装,倒吊安装及各种角度安装

  • 简易的编程

    ROBOGUIDE中预装了所有的伺服变位机

    如果使用工件的3D-CAD资料 , ROBOGUIDE可以自动生成协调焊接的程序

发那科工业机器人先进应用制造技术

发那科工业机器人先进应用制造技术

FANUC 机器人行走轴

发那科工业机器人先进应用制造技术

柔性夹具单元 F-100iA

F-100iA 是一种柔性,可编程夹具单元。由精确度高,重复性好的伺服变位机组成,可使用离线仿真的数据准确定位夹抓和定位销。

优点:

精确、无需示教、使用离线仿真的程序 、超过1500个单元已被安装

发那科工业机器人先进应用制造技术

发那科工业机器人先进应用制造技术

发那科工业机器人先进应用制造技术

应用技术

机器人集成的视觉系统

  • 增强了硬件可靠性

    有效防止由PC硬件引起的故障

  • 增强了在恶劣环境下的耐久性

    视觉系统硬件置于机器人控制器内,IP54防护等级

  • 单一供应商

    FANUC 可以支持所有主要技术

发那科工业机器人先进应用制造技术

FANUC 集成视觉功能 iRVision

  • 2D 视觉传感器 (2DV)

  • 3D 激光视觉传感器 (3DL)

    (3DL = 2D 视觉传感器 + 3D 激光传感器)

发那科工业机器人先进应用制造技术

FANUC 伺服枪技术

提高焊接质量

先进的压力控制 、可控的电极接触速度 、电极帽损耗补偿 、焊钳形变偏差补偿

提高生产力

先进的扰动控制 、最优化的焊钳加速度 、最优化的伺服枪动作 、超程保护

使用简便

便捷的伺服枪设定 、专用的伺服枪设定界面 、伺服枪压力校 、专用的伺服枪指令 、干运行功能 、I/O 和设定界面

附加功能

压力范围控制 、集成的焊接控制 、机器人参数比较(PC)

柔性系统

伺服枪换枪功能 、可更换的外部TCP功能

发那科工业机器人先进应用制造技术

伺服枪的优势

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伺服先进的压力控制

发那科工业机器人先进应用制造技术


伺服换枪功能

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Integral Servo Dispenser (ISD)

  • 无需第三方的涂胶控制器- 所有的控制,监测和编程都在安装了ISD功能软件的机器人控制器和TP上完成

  • ISD的伺服控制直接集成在机器人伺服控制系统中,从而与机器人配合度极高

  • 可以选择安装在机器人手部和固定安装

  • ISD在有温度要求的涂胶场合也很容易调整

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ISD使用的伺服胶枪

FANUC提供的最新的ISD胶枪是作为机器人的附加轴进行控制的。

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ISD结构

发那科工业机器人先进应用制造技术

TCP速度改变时ISD的响应能力

发那科工业机器人先进应用制造技术

ISD的流量重复精度

发那科工业机器人先进应用制造技术

  • IRD是一种简单的机器人涂胶系统,适合大范围涂单一胶品的应用

  • 该涂胶系统的主要组成部分是市场上的通用产品(例如: Graco, SMC, SEE, AW Company ,等) IRD能通过机器人TCP的速度改变调整流量

  • IRD是一种实时闭环涂胶系统 – 所有的控制,监测,编程都是通过安装了IRD功能软件的机器人TP完成

  • 有专门的压力传感器检测压力,过高和过低的压力都会引起机器人报警

  • IRD在有温度要求的涂胶场合也很容易调整

IRD概述

发那科工业机器人先进应用制造技术

发那科工业机器人先进应用制造技术

滚边应用

发那科工业机器人先进应用制造技术

发那科工业机器人先进应用制造技术

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机器人系统的辅助工具

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ROBOGUIDE 主要功能

发那科工业机器人先进应用制造技术

ROBOGUIDE 设计举例

发那科工业机器人先进应用制造技术

自诊断软件

  • 通过网络连接机器人和电脑,使用自诊断软件连续监控机器人状态。

  • 当故障发生时,电脑将从机器人控制器得到数据分析故障原因。

  • 电脑将列出可能引起该故障的原因,并且显示解决方法。

发那科工业机器人先进应用制造技术

故障分析功能

发那科工业机器人先进应用制造技术

故障预见功能

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