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从科幻走进现实的可穿戴外骨骼

2016-02-14 17:50:30 来源:未知
可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成,且可让人穿上的机器,它涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识,这个装备可以提供额外能量来供四肢,协助人体完成靠自然力量无法完成的动作。

  虽然外骨骼这种技术已经逐渐从科幻作品中走到现实,但它仍然是十分尖端的东西,仅有少数人能够使用,28岁的 Steve Sanchez是其中之一。



  Steve Sanchez 所使用的可穿戴外骨骼由美国 SuitX 公司开发,他这套系统的早期受益者也是测试人员,早在10年前他在一场小轮车事故当中背部严重受伤导致了瘫痪,后来的生活几乎离不开轮椅。

  在了解到 SuitX 公司开发这套可穿戴外骨骼 Phoenix 后,Steve Sanchez异常兴奋并且非常愿意尝试它,于是他去 Phoenix 公司拜访,仅过了半个小时就穿着一套设备像正常人一样走了出来。

  “这感觉像是前所未有的释放,我能够站起来,能够感觉到腿在走动,他让我摆脱了轮椅并且用起来也不会恐惧。”Steve Sanchez 在接受科技博客 Mashable 的采访时这样表示。

  可穿戴外骨骼 Phoenix 足以支撑 Sanchez 的身体,尽管移动的速度还行相对比较缓慢,但这给他带来了前所未有的希望。

  Phoenix 的中文直译为“凤凰”,说实在的还有点中国风的味道,它是一款重量极轻、模块化外骨骼,由加州大学伯克利分校的人体工程学和机器人实验室在5年前开发出来,母公司SuitX由伯克利的研究员Homayoon Kazerooni创立。

  根据Kazerooni博士的介绍,SuitX Phoenix 外骨骼是完全可定制,并且可调各种重量、高度和腿的尺寸。它为佩戴者准备了两根拐杖,其中包括“走或不走”和“坐“或和“站立”按钮,按下这些按钮将消息发送到髋部执行器,佩戴者可以按前进的每一步,或使用连续的步行模式。



  SuitX 团队把对 Phoenix 经过了大量的工程力学计算,相比硬件来说更强调软件部分的智能,删除了尽可能多的传感器,用算法通过尽量少测量值来推断更多信息,这样带来的好处就是成本降低了很多。

  Phoenix的系统也是模块化的,膝盖、脚踝和臀部都可以根据需求单独使用。仅依靠 Phoenix 走路的话,时速大概是 1.8 公里,它的电池能够支撑 8 小时的行动时间,包括了电池在内的重量仅 12 公斤。

  Phoenix 现在还没有拿到美国食品药品监督管理局(FDA)的许可,他们准备以4万美元的价格出售,这个价格相较于同行 ReWalk 7万美元售价的设备便宜了近一半,SuitX 决定将 Phoenix 推广至全世界让更广泛的家庭患者使用,最快在今年3月为成年人提供在售产品。
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