Milrem机器人公司将军用机器人技术应用于行星探测器

2021-06-28 07:57:48 来源:cnBeta.COM
欧空局已与Milrem机器人公司签订了一系列项目合同,利用Milrem公司为其模块化军用机器人系列开发的能力,为行星探测器提供更高的自主性。为战场设计的机器人和为太空探索设计的机器人似乎没有什么共同之处,但有一点它们确实是共同的,那就是随着它们能力的增长,两者都要求有越来越强的能力在没有人类干预的情况下运行。

这意味着它们不仅必须能够导航和执行其他任务以实现其目标,它们还需要有能力根据不断变化的条件重新评估这些目标并重新规划其任务。

 

作为欧空局全球探索路线图的一部分,Milrem将帮助开发一个用于扩展月球任务的自动任务规划系统。这个系统将能够利用远程观测、本地图像和传感器数据以及漫游车资源,根据任务的优先次序评估感兴趣的点,并增加或删除点。随着该系统的成熟,它还可以用于未来20年的火星和近地小行星任务。

这方面的一个未来例子是欧洲大型后勤登陆器(EL3),它包括一个收集样本返回地球的漫游器。一旦这项任务完成,该漫游车将可在地球上的表面操作团队的监督下进行表面探索,它的预期距离可达186英里(300公里)。

Milrem机器人公司的科学和开发总监Mart Noorma教授说:"Milrem非常自豪能与欧空局合作开发创新的空间能力。与我们的研究伙伴塔尔图大学的塔尔图天文台一起,我们可以为月球和行星任务提供最好的智能导航解决方案"。


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