ByToradex秦海

1). 简介

SQLite是包含在一个相对很小的C程序库中的关系数据库管理系统，与其他数据库管理系统不同，SQLite不是一个客户端/服务器结构的数据库引擎，而是被集成在用户程序中。基于上述特性，SQLite非常适合于在嵌入式系统中实现一个轻量级的数据库管理，本文就展示基于嵌入式Linux和Qt GUI开发一个SQLite演示例程。

本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9。

2. 准备

a). Colibri iMX6 ARM核心版配合ColibriEva Board载板，连接调试串口UART1到开发主机方便调试。

b). ColibriiMX6系统使用基于OpenEmbedded框架重新编译的集成Qt5.7 base以及Qsqllite支持的Toradex Linux image releaseV27版本以及对应的SDK.这个可以结合这里的说明自己进行编译, 也可以通过这里直接下载编译好的image和SDK文件，image更新方法请参考这里。

c). 关于开发主机SDK安装和Qtcreator开发环境的配置请参考之前发布的《嵌入式Linux基于Qt开发GPIO应用一文》。

d). 演示程序使用的LCD为10inch 18bit LVDS屏幕，请参考这里修改配置uboot显示分辨率。

3). QT演示程序开发

本文演示应用程序思路为，每隔10s读取当前系统时间以及CPU核心温度，并选择可以将数据保存到SQLite数据库中；同时程序可以查看当前数据库的数据条目。

a). QT GUI 定义，如下所示

说明如下：

./ 上面一组文本框和按键用于显示当前系统的时间和CPU核心温度，每隔10s刷新一次；点击 ”ADD”按键可以将当前显示的数据保存到SQLite数据库中。

./ 下面一组文本框和按键用于显示SQLite数据库中的数据条目，”Previous” /  “Next”按键用于查看上一条/ 下一条，”Delete” 按键用于删除当前条目，”Clear” 按键用于清除整个数据库。

b). SQLite 基本操作子程序

在工程中创建了 “sqliteset.cpp” 和 “sqliteset.h” 两个文件用于定义一些SQLite数据库的基本操作应用，具体代码如下：

sqliteset.h - https://github.com/simonqin09/QtSQLiteDemo/blob/master/sqliteset.h

sqliteset.cpp - https://github.com/simonqin09/QtSQLiteDemo/blob/master/sqliteset.cpp

主要定义了下面一些函数：

---------------------------------------------------

/* 创建Database */

QSqlDatabase sql_create();

/* 关闭database */

void sql_close(QSqlDatabase DatabaseName);

/* 创建database 表格 */

QSqlQuery sql_create_table(QStringsql_table_keys);

/* 插入数据到表格 */

int sql_insert_data(QSqlQuery sql_table,QString data_string);

/* 从表格删除数据 */

int sql_delete_data(QSqlQuery sql_table,QString delete_string, int id);

/* 清除整个表格 */

int sql_clear_table(QSqlQuery sql_table,QString clear_string);

/* 获取表格当前最大id */

int sql_select_maxid(QSqlQuery sql_table,QString select_string);

/* Colibri iMX6 CPU 核心温度读取 */

QString temp_read();

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c). 主程序

由 “mainwindow.h” 和“mainwindow.cpp” 组成，具体代码如下：

mainwindow.h - https://github.com/simonqin09/QtSQLiteDemo/blob/master/mainwindow.h

mainwindow.cpp – https://github.com/simonqin09/QtSQLiteDemo/blob/master/mainwindow.cpp

说明如下：

./ MainWindow 主程序里面主要完成了一些初始化，创建数据库，如果数据库已经存在，则将最后一条数据显示在“Record Data” 部分；另外，设置Timer，每隔10s中获取系统时间和CPU核心温度，并显示到 “Real-timeData”部分。

./ “ADD” 按键，点击动作响应，将当前获取的实时数据保存到数据库。

./ “Previous” 按键，点击动作响应，显示上一条数据库数据信息，如果已经是第一条则无动作。

./ “Next” 按键，点击动作响应，显示下一条数据库数据信息，如果已经是最后一条则无动作。

./ “Delete” 按键，点击动作响应，删除当前条目数据，并将次条目后的所有条目id 序号减掉1，保证数据库数据条目id始终是连续的。

./ “Clear” 按键，点击动作响应，将整个数据库数据清除。

./ 最后还有一个 “data_time_temp_refresh”程序为计时器链接的10s到时的响应程序，对采集数据进行刷新。

4). SQLite程序部署配置

a). 将编译好的可执行程序 “qt-sqlite”复制到Colibri iMX6模块“/home/root” 目录下。

b). 配置SQLite程序开机自启动

./ qtdemo_x11.sh，程序启动脚本文件

https://github.com/simonqin09/QtSQLiteDemo/blob/master/qtdemo_x11.sh

---------------------------------------------------

$ cp qtdemo_x11.sh /usr/bin

$ chmod +x qtdemo_x11.sh

---------------------------------------------------

./ qtdemo_launch.service，systemd自启动配置文件

https://github.com/simonqin09/QtSQLiteDemo/blob/master/qtdemo_launch.service

---------------------------------------------------

$ cp qtdemo_launch.service /etc/systemd/system/

$ systemctl enable qtdemo_launch

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5). SQLite 示例程序演示

a). 开机后，系统自动启动程序，如下所示

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b). 一个演示操作视频请点击这里观看

6). 总结

本文基于NXP iMX6嵌入式平台在嵌入式linux系统下测试SQLite数据库应用。