我个人觉得对于运放，可以用开环思考闭环仿真这几个字来总结。先说闭环仿真，这基本上是大家的共识。主要原因就是opa如果开环来仿真，就需要在输入端加入一个offset来补偿，否则由于比较大的增益，输出不是为高就是为低，运放的工作点也就不正常了。所以在仿真时我们一定要让电路在直流构成闭环电路，使其工作点正常。至于交流，由于我们一般是要测开环特性，所以AC下开路也是很常见的。为了实现这个直流闭环交流开环，其实有很多方法可以用，比如之前提到的LC电路，或者RC，或者spectre下有特殊的器件。当然了，现在最流行的应该还是spectre下直接用stb方法，就不用考虑那么多了。

这次blog的讨论重点其实主要在前一项：开环思考。如何分析opa的静态工作点，各个器件该如何选择，各个器件大小和电路静态工作点的关系等等，其实是我们分析opa的第一步。我最开始的时候也常常犯晕（其实现在见到新结构也会犯晕），不过如果用合适的分析方法，就可以将这个过程简单化。首先我们应该认为电路工作在开环模式下（如果一开始就认为opa像仿真或者实际使用那样是闭环，那么在分析中就会把反馈引进来，输出就会反过来影响输入，从而把事情搞复杂）。其次，把电路里的节点分为高阻节点和低阻节点。高阻节点就是节点的对地电阻为高，比如两个mos的漏相连接。低阻就是节点对地电阻为低，比如mos的源和漏连接。一般来说，低阻节点的电压是可以容易确定，而高阻节点的电压却是不确定的。举个例子，比如一个反相器，输出就是高阻节点，它的电压与输入有关系，但是如果我们说输入是3v，输出电压的范围也是很大的，从1v到4v都有较大可能。（有反应快的应该已经看出，这里其实也和增益有关系）。那么在实际电路中，高阻节点的电压到底是什么呢？我们先考虑理想情况，就是电路如果没有任何系统offset，那应该是什么样子的。在这种情况下，先考虑最后一级，输出应该是中间电平。而要输出中间电平，上下的电流应该是一样的。其他高阻节点呢？以通常的两级运放为例，第一级的输出（电流镜的输出）根据对称性，应该和相应的电流镜输入电压相同。这个电压又决定了第二级放大级的电流。所以要实现零系统offset，应该设计第二级放大级的大小使得电流与第二级电流源的电流一致。那么非理想情况呢?非理想情况下，得考虑mos的输出内阻，得考虑电流镜匹配有误差，等等等等，还得考虑我们未必按照前面所说设计管子大小。那么这时候开环运放就有了系统offset。这时候该怎么考虑呢？我们这时得考虑反馈了。反馈的最终目的是让运放工作正常。那么这时候运放的输出就会被反馈固定在中间电平。要实现这一目标，系统的各个部分电压都会发生多多少少的变化。对于低阻节点，该变化很小，但对于高阻节点，该变化却可能很大。所以此时我们不如倒着想这个事情：输出节点电压固定，反过来确定上下电流应该一致，反过来确定第一级的输出电压，反过来确定第一级的输入应该有一定的电压差，这就是系统offset了。

举两个例子做说明吧。一个是典型的classAB设计，就是用浮动电流源对输出级偏置。其实这个电路就是开环给输出级上下两个偏置，如果一切都理想，输出级的电流就等于是被一个电流镜偏置，所以静态电流是可控的。当然了，在实际中这个条件其实有时满足的并不好，所以系统offset必然会产生，从而进一步调整直流电流和上下两个管子的偏置电压。我常常碰到的情况就是理论上p和n管各自流过一半电流，但是如果按照理想的尺寸带入，可能并不是对半分。这就可以等效理解为和前端有了offset一样的效果。所以这时候可以调整一下尺寸，尽量对半分，使得当前端真正有信号时，也不会压缩可用摆幅。

另一个是allen书中提到的classAB。电路原始形态就是在两个输出管上各加一个运放构成的负反馈，减小输出电阻。理想情况下输入是电压v1，输出也会是电压v1。但是考虑有运放offset，那么上下的opa就会竞争，输出到底是v1+offset1还是v1+offset2，显然就是个问题。这里的主要问题就是在开环时输出被两个运放反馈控制，其实是个低阻点。最后为了实现输出是某个值，就必须有一个或者两个运放失去自己高增益的特性才可以，而这就意味着之前的假设不成立，输出级的电流可能变化很大。这个电路在80年代的jssc上出现，后来有好几篇对这个结构的改进，核心就是不要让两个opa去竞争控制一个节点的电压值，而是引入另一个调节机制，让某一个运放具有一定的适应能力。