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硬件开发者之路之——通讯协议之I2C简介
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一、硬件连接
下图是STM32内部的I2C硬件结构：
对于I2C的连接最重要的是上拉电阻的设置，上拉电阻的设置目的是保证空闲电平为高，这样就可以实现总线仲裁检测而进行多主机通讯，这样的方式可参照CAN总线的方式。就是通过显性电平（低电平）来修改总线。下图是标准的OD方式的I2C接口：
那么上拉电阻如何设置，上拉电阻一般推荐的是1K~10K，具体的大小会影响上升沿和下降沿时间，因此I2C一般出现通讯问题因为上拉电阻的可能性较大，具体设计参数可以参考公式：
Rmin=(VDD(min)-0.4V)/3mA; 3mA为最大上拉电流
Rmax=(T/0.874)*c，T=1uS 100khZ 0.3uS 400KHz
C是总线寄生电容。上拉电阻设置不当会导致波形不稳定，通讯异常，寄生电容也会限制节点数目。
另外在信号线中加入匹配电阻也能防止波形反射振铃等异常现象。
二、通讯方式
下图是STM32中的I2C几种通讯特点
传输格式如图：
下图是网上找来的一张I2C波形图：
三、I2C的特点
1、同步串行通讯，非差分信号，远距离慎用。
2、非高速应用，100KHz，400KHz,3,4MHz。
3、主从模式，多主从模式。
4、两根线，应用简单。
5、通讯时序固定，驱动编写简单。
6、单工通讯
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