复位异常处理程序执行完后，不需要返回，因为系统复位后将开始整个用户程序的执行。复位异常之外的异常一旦处理完毕，使须恢复用户任务的正常执行，这就要求异常处理程序代码能精确地恢复异常发生时的用户状态。从异常中断处理程序中返回时，需要执行以下4个基本操作：

①     所有修改过的用户寄存器必须从处理程序的保护堆栈中恢复（即出栈）

②     将SPSR_mode寄存器内容复制到CPSR中，使得CPSR从相应的SPSR中恢复，即恢复被中断的程序工作状态。

③     根据异常类型将PC变回到用户指令流中相应指令处。

④     最后清除CPSR中的中断禁止标志位I/F。

需要强调的是，第2、3不能独立完成。这是因为，如果先恢复CPSR，则保存返回地址的当前异常模式的R14就不能再访问了；如果先恢复PC，异常处理程序将失去对指令流的控制，使得CPSR不能恢复。

为确保指令总是按正确的操作模式读取，以保证存储器保护方案不被绕过，还有更加微妙的困难。因此，ARM提供了2种返回处理机制，利用这些机制，可使上述2步作为一条指令的一部分同时完成。当返回地址保存在当前异常模式的R14时，使用其中一种机制；当返回地址保存在堆栈时，使用另一种机制。

首先看一看返回地址保存在R14的情形。

从SWI或未定义指令陷阱返回，使用：

MOVS    PC,R14

从IRQ、FIQ或预取指中止返回，使用：

SUBS    PC,R14，#4

从数据中止返回并重新存取数据，使用：

SUBS    PC,R14，#8

当目的存储器时PC时，操作码后面的S修饰符表示特殊形式的指令。注意返回指令如何在必要时对返回地址进行调整：

IRQ和FIQ必须返回前一条指令，以便执行因进入异常而被“占据”的指令。

预取指中止必须返回前一条指令，以便执行在初次请求访问时造成存储器故障的指令。

数据中止必须返回前面第二条指令，以便重新执行因进入异常而被占用的指令之前的数据传送指令。

如果异常处理程序把返回地址拷贝到堆栈，可使用一条如下的多寄存器传送指令来恢复用户寄存器并实现返回：

LDMFD R13！，（R0-R3，PC）；恢复和返回

这里，寄存器列表后面的“^”表示这是一条特殊形式的指令。在从存储器中装入PC的同时，CPSR也得到恢复。由于寄存器是按照升序装入的，所以PC是从寄存器传送的最后一个数据。

这里使用的堆栈指针R13是属于特权操作模式的寄存器；每个特权模式都可有它自己的堆栈指针；这个堆栈指针必须在系统启动时进行初始化。

显然，只有当R14的值在存入堆栈之前进行调整，才可使用堆栈的返回机制。