海尔XQB45-A全自动波轮洗衣机电路工作原理

　　220V交流市电经过变压器T1及DB1、C2降压、整流、滤波后，输出直流电压Va，一路送往蜂鸣器电路，当蜂鸣器需要鸣响时，单片机 IC的BZ端（18）脚输出约3kHz信号，控制晶体管VT60，驱动蜂鸣器BZ1发出声响；另一路送往串联稳压电路。稳压管1321使基准电压稳定在5.6V左右，晶体管VT1输出VL电压供给显示器和双向可控硅VS的一端，VT2输出约5v直流电压，送往单片机（25）脚，为其提供电源。

　　单片机的（8）、（9）脚外接晶体振荡器x和两个电容，为单片机提供4MHz的时钟信号。单片机的（7）脚（RST）是复位端。指示灯显示采用LED 发光二极管，共阳极连接。

　　VL通过受控的三只PNP晶体管VT20、VT21、VT22为LED提供驱动电流和键扫描电压。当显示和按键扫描时，单片机的P00端输出行扫描值（低电平有效），P01端输出显示代码值（低电平有效），P02端输入键值（高电平有效）。

　　根据单片机的设定，当水位开关断开或注水漂洗时，相当于按键按下（注水漂洗情况除外），单片机的P30端输出触发电压和电流，双向可控硅VS6 导通，进水阀开启进水；当水位开关闭合时，相当于有一按键按下（注水除外），单片机的P30端无触发电压和电流输出，VS6截止，进水停止，进水阀关闭，安全开关处于常闭状态。在脱水时，如果安全开关瞬间发生通断动作，单片机会自动检测并转入注水和漂洗动作以进行脱水前不平衡修正。如果安全开关处于断开状态，电机将停止转动，根据单片机设定，当接通单片机电源后，LED1（洗涤）、LED2（漂洗）、LED3（脱水）和LE194（标准）同时亮，选定为全自动标准程序。按动SW6功能按钮，以按压次数不同，可依次选择“仅洗涤”、“仅洗涤和漂洗”、“仅漂洗和脱水”、“仅脱水”、“自动”等功能；分别按压SW8（经济）、SW10（大件）、SW11（轻柔）、SW7（标准）可选择不同程序。洗衣功能和程序设定后，相对应的指示灯会亮。按压SW9（启动或停止）键，洗衣机开始工作，相应的指示灯闪烁；再按SW9，洗衣机停止工作，闪烁的指示灯发光但不闪烁。

　　接通洗衣机电源后，各双向可控硅主电极（T1、T2）间便加上了AC220V电压，在单片机及VT70～VT72及VT74、VT76的控制下，驱动进水电磁阀、电动机、排水电磁铁。

　　电源线圈等执行部件，以完成洗衣机的进水、洗涤、漂洗、脱水、排水、电源开关自动断电等动作。

　　双向可控硅s在洗衣机电路中担负交流电源开关的作用，使用者通过按钮将操作指令键人单片机中，单片机又按设定程序通过控制电路加以控制。

　　在交流功率控制电路中，单片机的PTO端控制电源开关自断电。电动机在转动同时还受CHOP断续脉冲信号控制。根据洗衣机设定的程序，当需要某部件执行动作时，单片机IC的相应输出端便经过交流功率控制电路向某执行部件的双向可控硅施加触发电压和触发电流，使其交流电路处于导通状态。在洗涤和漂洗时，单片机的PTO端定时交替输出，电机便按设定时间正转、停止、反转。在轻柔水流时，程序的特殊设计使单片机IC的PT0端输出断续的控制信号，加在电机上的交流电便也成为断续的正弦波，从而降低电机的转速。

　　二、电脑洗衣机电气原理
　　
　　1.进水程序电气线路
　　
　　在洗涤和漂洗前，必须先向洗衣桶注水。

　　洗衣机的进水和停水，由水位开关和程控器通过电磁阀进水阀门的开、闭状态进行控制。

　　当接通电源并按压“启动／暂停”按键启动洗衣机时，水位开关的触点处于断开状态。将其断开的“0”信号输入程控器的单片机内，单片机根据设定程序进行判断后，通过其输出端将触发信号输入程控器内的进水阀电路开关6（即VS6）并使开关处于导通状态，如上左图中粗实线所示，进水电磁阀线圈得电从而开启阀门，洗衣机开始进水。

　　2.洗涤漂洗电气线路
　　
　　当洗衣机进水达到设定水位后（高、中、低），水位开关的触点因受空气室内的压力作用而转为闭合状态，其闭合的信号“1”输入单片机内，经过判断一方面不再向进水阀电路开关6输入触发信号，电路开关6截止，进水阀线圈失电后关闭阀门而停止进水；另一方面，单片机又通过另外的输出端将触发信号交替送入控制器内的电机电路开关1和2，使之处于交替导通状态，电流路经如下左图中粗实线和虚线所示，电动机在电容和电感线圈的配合下实现正转和反转，通过机械转动使波轮正转和反转，以完成洗涤和漂洗程序。漂洗又分贮水漂洗和注水漂洗，贮水漂洗时单片机IC仍向进水阀电路开关6输入触发信号，此时电路开关6仍导通，进水阀仍处于通电进水状态。

　　3.排水线路
　　
　　在洗涤和漂洗程序结束后，均需进行排水，这时单片机通过输出端PT2将触发信号送往排水阀电机开关8（即图中的VS8），使开关8转换为导通状态，此时220V交流电经过上右图中粗实线所示回路，使排水阀得电，排水阀门开启，进行排水。

　　4.脱水程序
　　
　　排水程序结束后，单片机通过输出口PTl将触发信号送往程控器内的电动机电路开关2（图中的VS2），使开关2转换为导通状态，电流便经过下右图中粗实线所示回路，电机在电容和电感线圈的配合下正向旋转，电机在机械传动下作高速正向旋转，从而完成脱水程序。在脱水过程中，电路开关8仍处于通电状态，排水阀门仍开启，以便将残剩水不断排出。

　　三、洗衣机控制程序
　　
　　接通电源，按下电源开关，选定水位、洗衣功能和程序后，再按洗衣机“启动／暂停”按钮，洗衣机便按照设定程序进行全自动控制，以实现对衣物的洗涤、漂洗和脱水，其程序示意图如右图所示。

　四、特殊功能
　　
　　该型洗衣机为了彰显个性，还设计有如下特殊功能（现在市场上其他牌号的全自动洗衣机也有此类功能）。

　　1.自动补进水功能
　　
　　由于毛毯等大件吸水量较大，会造成洗衣桶内原水位下降，为了保证有足够的水量进行洗涤，程控器还设有自动补水功能。该机设定洗涤30s后自动停止运转，并向洗衣桶补进水，补进水完毕后自动继续洗涤。

　　2.自动控排水功能
　　
　　若实际排水时间小于设定的排水时间，则会造成时间的浪费；若实际排水时间大于设定的排水时间，即洗衣桶的水尚未排完即开始脱水，脱水桶则带着水一起转动，洗涤电机有可能因超载而发生故障。为避上述情况发生，本机电脑程控器能根据实际排水量和排水实际情况进行动态控制，其流程如上图所示，排水时间为2t+60s。其中t为排水开始时间到压力开关触点断开时所需时间。当进入排水程序时，单片机输出排水指令，同时对排水时间计数。如果单片机在小于t秒的时间内得到压力开关复位信号，说明洗衣桶内的水已排出一半（压力开关在空气压力下降1／2时触点断开），这时排完桶内余水只需延时2t即可。这种机型洗衣机规定排水时间为2t+60s=195s，及t应小于67s，在排水条件不好时，总排水时也不应大于195s。

　　如果在2t时间内，电脑未得到压力开关复位信号，则说明排水系统发生故障，此时程序控制器会自动停止洗衣工作并蜂鸣报警，同时“功能选择”的三个指示灯和“大物”指示灯会同时闪烁，以提示用户立即切断电源停机，排除故障后再用。

　　3.自动修正脱水不平衡
　　
　　在脱水过程中，如果脱水桶因衣物放置不平、不匀且晃动较大，则会瞬间断续碰撞安全开关。安全开关并将此信号送往单片机，在控制电路的作用下，洗衣机停止脱水，并自动转换为进水、储水、漂洗程序让衣物在漂洗过程中重新放置（即修正不平衡），其控制流程如下图所示。平衡修正后再进行排水和脱水。在这一过程中，如果连续3次仍达不到脱水平衡，则“功能”选择的三个指示灯和“快速”指示灯同时闪烁，洗衣机立即停止工作并蜂鸣报警。这时可人工打开桶盖，手动理平衣物后盖好桶盖，继续脱水。

　　4.开盖报警功能
　　
　　在排水结束进入脱水时，或在脱水进行中，若上盖未盖好，则安全开关触点未闭合，洗衣机不会工作，并将安全开关触点未接通的信号送人单片机，通过程控器的控制，使“功能选择”的三只指示灯和“轻柔”指示灯同时闪烁，蜂鸣报警（如果在脱水中突然打开上盖，洗衣机停转但蜂鸣器不报警），上盖盖好后，安全开关接通，继续按程序进行。

　　5.无水检测功能
　　
　　大多数全自动洗衣机只有桶内水位达到设定位置时才能进行洗涤，也才能检查洗衣机程序控制功能动作是否正常，但该洗衣机则有无水检测功能，对维修非常方便。该功能的具体操作如下。

　　检测时按住“功能选择”按钮和“大物”程序按钮，再按下“电源开关”按键，接通电源后，将前两只按钮同时松开，“洗涤”、“漂洗”、“脱水”和“标准”指示灯亮，即可进行洗衣机无水检测：（1）检查蜂鸣器和电源开关时，不按“功能选择”，只按“启动／暂停”按钮两次，此时“洗涤”、“漂洗”、“脱水”三指示灯由亮变为闪烁，蜂鸣器断续鸣响三次后，电源开关自动断电，所有指示灯灭，这说明蜂鸣器和电源开关及功能指示灯正常。（2）检查洗涤运转，按一次“功能选择”键，洗涤指示灯亮，再按两次“启动／暂停”键，“洗涤” 和“漂洗”指示灯闪烁，此时洗衣机可带动脱水桶运转5min，同时可以检查洗涤运转是否正常。（3）检查脱水运转，按两次“功能选择”键，“洗涤”、“漂洗”和“标准”指示灯闪烁，电动机可带动脱水桶运转5min，便可检查脱水运转是否正常。

　　另外，该型号机型还有自动断电功能，其程序是：当整套洗衣程序结束后，如未人为按压电源开关至关的位置，10min后电脑控制系统自动将电源开关升起至“关”的位置，切断洗衣机电源。