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[原创] 有关ecos设备表入口DEVTAB_ENTRY分析

已有 4218 次阅读| 2007-4-20 10:33 |个人分类:【 eCos RTOS 】

天气: 晴朗
心情: 高兴

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Author: taoyuetao
Email: tao_yuetao@yahoo.com.cn
Blog: http://www.eetop.cn/blog/?11145

07-04-20

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编写eCos设备驱动时,比较重要的就是设备表入口DEVTAB_ENTRY,通过给指定的设备定义DEVTAB_ENTRY,来达到
对设备的注册过程,DEVTAB_ENTRY就是一个宏定义,定义在ecos/packages/io/common/current/include/devtab.h中,
原形如下:
#define DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) \
    CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv)

默认下使用DEVTAB_ENTRY定义的是字符设备,如果要注册一个块设备就必须使用BLOCK_DEVTAB_ENTRY,
以CHAR_DEVTAB_ENTRY为例,定义在同一个文件当中:
#define CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) \
cyg_devtab_entry_t _l CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab) = {                             \
  _name,                                                                         \
  _dep_name,                                                                     \
  _handlers,                                                                     \
  _init,                                                                         \
  _lookup,                                                                       \
  _priv,                                                                         \
  CYG_DEVTAB_STATUS_CHAR                                                         \
};
就是定义一个cyg_devtab_entry_t结构的变量,需要注意的是CYG_HAL_TABLE_ENTRY,他其实是将定义的
变量_l放到指定的数据段中,来看看他的定义,在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h文件中,
#define CYG_HAL_TABLE_ENTRY( _name ) \
        CYGBLD_ATTRIB_SECTION(".ecos.table." __xstring(_name)".data.") \
        CYGBLD_ATTRIB_USED

看看CYGBLD_ATTRIB_SECTION和CYGBLD_ATTRIB_USED的定义,文件ecos/packages/infra/current/include/cyg_type.h中,
#define CYGBLD_ATTRIB_SECTION(__sect__) __attribute__((section (__sect__)))

#define CYGBLD_ATTRIB_USED __attribute__((unused))

现在将CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab)展开是:
__atrribute__((section (".ecos.table.devtab.data."))) __attribute__((unused))

也就是将所有的设备表入口放到.ecos.table.devtab.data.数据段中,有关__attribute__的可以参考GNU手册中的说明,
可以看出这和linux中的_init的使用是相同的,后面的__attribute__((unused))启动作用就是在编译时防止
出现“变量未使用”警告的出现。

系统访问的时候,并不直接使用设备表入口的名称_l,而是通过两个指针来操作.ecos.table.devtab.data.数据段,
分别是__DEVTAB__和__DEVTAB_END__,这两个指针定义在ecos/packages/io/common/current/src/ioinit.cxx中,
CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __DEVTAB__, devtab );
CYG_HAL_TABLE_END( __DEVTAB_END__, devtab );

定义在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h

#define CYG_HAL_TABLE_BEGIN( _label, _name )                                     \
__asm__(".section \".ecos.table." __xstring(_name) ".begin\",\"aw\"\n"           \
    ".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "\n"                              \
    ".type   " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object\n"                    \
    ".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "\n"                              \
    __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":\n"                                      \
    ".previous\n"                                                                \
    )

#define CYG_HAL_TABLE_END( _label, _name )                                       \
__asm__(".section \".ecos.table." __xstring(_name) ".finish\",\"aw\"\n"          \
    ".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "\n"                              \
    ".type   " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object\n"                    \
    ".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "\n"                              \
    __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":\n"                                      \
    ".previous\n"                                                                \
    )
简单的说明一下就是,定义两个指针指向.ecos.table.devtab.data.的开始和结尾。

系统启动时会通过调用cyg_io_init函数完成对所有设备的初始化,具体代码是:
cyg_devtab_entry_t *t;
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
 if (t->init(t)) {
  t->status |= CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
 } else {
  t->status &= ~CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
 }
}

用户是通过cyg_io_lookup获取设备句柄的,具体代码如下:
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
 if (cyg_io_compare(name, t->name, &name_ptr)) {
  if (t->dep_name) {
   res = cyg_io_lookup(t->dep_name, &stunion.h);
  }
  if (t->lookup) {
   res = (t->lookup)(&t, stunion.st, name_ptr);
  }
  *handle = (cyg_io_handle_t)t;
 }
}

 


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