搞了好几天了，终于把SM501的驱动搞好了。

硬件资料不全，真是麻烦。

看datasheet，打印查看寄存器信息，真不容易，呵呵。

好在搞定了。

 从Silicon Motion下载驱动，版本为0.05。里面既有针对2.4的也有对2.6的，我使用2.4.20的内核。

 把sm501hw.h，smi2d.c，smi2d.h，voyager.c和voyager.h 放入/drivers/video目录下

 在/drivers/video/fbmem.c中开头部分添加SM501部分驱动的函数声明：

  extern int sm501fb_init(void);
  extern int sm501fb_setup(char*);

在fb_drivers结构体中添加

　　#ifdef CONFIG_FB_SM501_KERNEL_2_4_X
   /*
    * Silicon Motion, Inc. SM501 (VOYAGER GX)  frame. buffer device.
    */
    { "sm501fb", sm501fb_init, NULL },
   #endif

fb_drivers的结构体是这样的：

static struct {
 const char *name;
 int (*init)(void);
 int (*setup)(char*);
}

 表示驱动名称，初始化函数，设置函数。

在/drivers/video下的Makefile中添加编译项：

  obj-$(CONFIG_FB_SM501_KERNEL_2_4_X)          += voyager.o
  obj-$(CONFIG_FB_SM501_KERNEL_2_4_X)          += smi2d.o

在Config.in设置文件中添加SM501配置选项：

 bool '  Silicon Motion, Inc. SM501 graphics console' CONFIG_FB_SM501_KERNEL_2_4_X

单括号内的无所谓，当选择这个选项时，在.config中就CONFIG_FB_SM501_KERNEL_2_4_X=y

 则在/drivers/video下的Makefile中就表示：

   obj-y   += voyager.o

voyager.o就会被编译入内核，如果时obj-m   += voyager.o 则就编译为模块。

然后进行配置，进入"Character devices"，选择

   "Virtual Terminal" 

   "Support for console on virtual terminal"

这样就可以在开机时在屏幕上看到小企鹅的标志。

 进入控制台驱动"Console drivers"

  把帧缓存支持选择上去：
     "Frame-buffer support" 
   然后进入"Support for frame. buffer devices (EXPERIMENTAL)"选择以下选项：
         "Silicon Motion, Inc. VOYAGER graphics console"
         "Virtual Frame. Buffer support"
         "Select compiled-in fonts"
         "VGA 8x8 font"

"Silicon Motion, Inc. VOYAGER graphics console"是我们刚才添加的。

 然后进行正常的编译了，通常：

 make depend
 make clean
 make zImage

  虽然编译进去了，但并不能运行，要进行移植，修改配置。

　　我的板子是ARM9的芯片，S3C2440，和SM501的datasheet中列举的几种芯片架构都不同，但是和Xscale架构差不多，一个是ARM9，一个是StrongARM。

    回来继续补充......

现在继续补充，呵呵。

 还要修改一下东西。

 在voyager.h中的宏定义：

    #define isPCI 1

　　#define isPC 0 不是使用PC下的PCI模式，所以要改为

   #define isPCI 0    #define isPC 0

  定义一下分辨率：

    #define SCREEN_X_RES 1024
    #define SCREEN_Y_RES 768
    #define SCREEN_BPP 16  //色彩深度

  定义有关缓存和寄存器地址：

    #define isACCELENT 0 /* is Accelent platform. */
   /*SM501 nGCS1 0x08000000 hall*/
    #define FB_PHYSICAL_ADDR  0x08000000 //RAM   //SM501接在BANK1上，所以起始地址为0x08000000
    #define REG_PHYSICAL_ADDR 0x0BE00000 //REG   /*last 2M is REG*/

  #if isACCELENT  //这个和上面的定义差不多，不是
  #undef isPC
  #undef isPCI
  #define isPC 0
  #define isPCI 0
  #endif

这个文件里就改这些。

  在voyager.c中：

   int __init sm501fb_init(void) 用于SM501的初始化，这段很重要，在这里要设置SM501的寄存器，工作模式等。

    设置缓存大小

    u_long smem_size= 0x00800000; //default 8MB

在static void smi_set_timing(struct smifb_info *sfb,struct par_info *hw)加个设置SM501外界晶振大小的语句：

 regWrite32(MISC_CTRL, 0x01000002);

  原来驱动默认的是24M，但我们用的晶振是12M，所以在这里加一个设置。

 同时把：panelSetMode(hw->width, hw->height, 0, hw->hz, sfb->fb.var.bits_per_pixel);

  改为了： 
//chang by hall
 crtSetMode(hw->width, hw->height, 0, hw->hz, sfb->fb.var.bits_per_pixel);

  一个是液晶设置模式，一个VGA设置模式，不过不改也可以工作。

void programMode(reg_table_t *register_table)这个是比较关键的函数，如果SM501工作不正常，则仔细对照这里参数设置。

 这里的设置寄存器的函数都是直接对地址写值，而没有使用ioremap。

在smifb_decode_var

hw->hz的值是VGA的刷新频率吧。我改为85了。

 如果工作不正常的话，先看看能不能读到SM501的ID，在sm501fb_init中加调试信息吧，如果你有仿真器的话，更好了，读寄存器地址的第0x60位。我的在Bank1上，最后2M为寄存器地址，所以应该为0xbe000000+0x60.

 volatile unsigned char * bwscon;
  bwscon = ioremap_nocache(0xbe00000, 0x200000);

  printk("ChipID=%x\n\n",readl(bwscon+0x60));

  iounmap(bwscon);

 这段代码最好在寄存器设置完毕后运行，就是在sm501fb_init( )末尾加。如果读不到芯片ID，就看看那几个决定状态的GPIO接好了没有。

 几个GPIO口的状态决定了它的一些工作模式。这个要好好对照一下。

 驱动正常了，接上显示器，系统启动后，就会看到那可爱的小企鹅。并且/dev下有 fb/0。cat /dev/zero > /dev/fb/0 和cat /dev/null > /dev/fb/0就看到屏幕黑白变化了。

  下面就是针对FB编程了。