在这个实验中，将建立一个 用户自定义外设 ，把它加到先前实验所建立的设计中，并运行一些软件来测试它的功能。

回到 Quartus II 软件，通过 Tools 菜单启动 SOPC Builder 工具软件。

在 SOPC Builder 中去掉 led_pio 组件前的选择标记。因为我们即将建立的 PWM 组件会用到开发板上的LED，所以在这个实验中不加入 led_pio 组件。

在 File 菜单中，点击 New Component 命令，启动 New Component 工具。点击对话框上的表头，进入 HDL Files 页。

点击 Add HDL File 按钮，将“avalon_pwm.v”或“avalon_pwm.vhd” 加入系统。确认 Top Level Module 的栏目为 avalon_pwm 。

进入 Signals 页，对 Avalon_pwm 的各个端口的 Signal Type 和 Interface 进行设置，如下图所示。

进入 Interfaces 页，在 avalon slave addressing 栏目中，选择 Registers 。设置 Setup ，Wait ，Hold 为“0”，设置 Units 为 Cycles 。

进入 Component Wizard 页，观察缺省设置。

点击 Finish 按钮，生成一个新的元件的。

回到 SOPC Builder ，新生成的元件保存在"“元件池”的 User Logic 组中。双击该元件，将其加入到系统中。

将该组件命名为 my_pwm 。

点击两次 Next 按钮，进入 System Generation 页。

去掉 Simulation 选项，点击 Generate 按钮，重新生成系统。

在 Quartus II 中, 右键点击 niosII 模块，在右键菜单中点击 Update Symbol or Block 命令。

保存更新后的原理图。通过 Processing => Start Compilation 命令重新编译。

通过 Tool => Programmer 菜单命令，启动 Programmer 工具软件。

选中 Program/Configure 选项，点击 Start 按钮，将设计下载到开发板上。

在 Nios II IDE 中，通过 File => New Project 菜单命令启动新项目向导。选择 C/C++ Application ，点击 Next 按钮。

给新项目取名 niosII_pwm_project 。在 SOPC Builder System 栏目中，指定刚才由 SOPC Builder 生成的系统描述文件：niosII.ptf 。在 Template 窗口中，选择 Blank Project 模板。点击 Finish 按钮。

使用 Windows 浏览器 打开 altera_trn\nios_II_lab\software 文件夹。复制 pwm.c 和 altera_avalon_pwm.h 文件。在 Nios II IDE 的 Navigator 窗口中，选中 niosII_pwm_project 项目，点击右键，在右键菜单中选择 Paste 命令，将这两个文件粘贴到项目中。

切换到 C/C++ Project 窗口，选中 niosII_pwm_project ，点击右键，在右键菜单中选择 Refresh 名令，使系统确认刚才的更新。

选中 niosII_pwm_project_syslib ，点击右键，在右键盘菜单中点击 Properties 命令。去掉 Modelsim only 选项，确认 stdout 、stderr 、stdin 设置为 jtag_uart ，同时，确认 Periodic system timer 设置为 SYS_CLK_TIMER 。对于 Program Memory 、Read-only data Memory 、Read/write memory 、Heap memory 、Stack Memory 几个参数，均设为 sdram 。点击 OK 按钮确认。

右键点击 niosII_pwm_project 项目，在右键菜单中选择 Build Project 命令。

编译结束后，右键点击该项目，在弹出菜单中选择 Run As => Nios II Hardware 命令，运行该项目。

注: 如果系统提示“more than one JTAG cable available”，通过 Run => Run… 菜单命令启动运行参数设置对话框。在 Target Connection 页中选择恰当的下载电缆型号，点击 Apply 和 Run 按钮，确认并执行。

在 Nios II IDE 的 Console 窗口，会有“Hello from Nios II!”字串送出。在该窗口中分别输入“1”、“2”、“3” 、“4”并以 Enter 键结尾，可以改变LED的亮度。

输入“0”结束程序运行。