日前，Waymo宣布自动驾驶汽车在公关道路上的行驶里程达到了900万公里，模拟仿真测试里程超过50亿英里。关于Waymo的模拟仿真，车智君曾经在《谷歌Waymo自动驾驶技术领先秘密曝光：Carcraft每天测试800万英里》有过专门的介绍，感兴趣的读者朋友可以点击。
在这里，主要是想聊聊Waymo自动驾驶汽车在公共道路的情况，尤其是在美国媒体《The Information》报道了Waymo自动驾驶汽车路测给当地司机带来很多困惑。面对即将到来的自动驾驶浪潮，人类司机面临着如何与无人车和平共处的问题了。
Waymo自动驾驶里程积累加速
作为世界上最早在公共道理上进行自动驾驶汽车测试的公司，Waymo累积的测试里程一直高于所有竞争对手。自从进入2018年后，Waymo的测试里程在加速。
从下图我们可以看到，Waymo在2018年2月测试里程为500万英里，然后以每两个月增加一百万英里的速度增加，到了2018年6月份后，则以每个月增加一百万英里的速度增加，这种增长曲线对于自动驾驶技术来说，实在是太美妙了。
苹果现任CEOTim Cook曾经说过，自动驾驶汽车是所有人工智能项目之母。这句话足以说明，作为应用了深度学习和人工智能的自动驾驶技术，有多么难以实现。但是在公共道路测试的情况，可以为深度学习和模拟仿真环境测试提供基础数据，测试的里程越多，意味着可供学习的数据以及用于模拟仿真环境测试的数据就越多，越有利于自动驾驶技术的完善。
除了通过积累形式里程测试自动驾驶技术外，Waymo还在测试的运营体系的建设，毕竟司机这个角色被机器人取代后，一些需要人力的服务就不得不通过其他岗位来补充了，例如技术维护、人工客服等等，详情请点击《谷歌Waymo运营中心的职位，透露自动驾驶商业化机密》。
整个运营体系的测试，可能影响的是少部分人和岗位，在公共道路的测试，则会影响到道路上其他的驾驶员，包括人类司机或者是其他公司的无人车。目前，还没有无人车之间产生冲突的报道。但是，无人车与人类司机的冲突倒是不少。
人类司机与无人车彼此要学会共处
无人车与人类司机的冲突，最激烈的莫过于发生了交通事故，目前报道出来的两者间的交通事故，责任方绝大部分是人类司机。实际上，对于自动驾驶汽车发生的交通事故，除了事故现场的双方责任划分外，还面临着一个问题就是，如果是无人车的责任，那么这个责任是归属技术方还是车辆拥有者。
Waymo在公司总部附近丁字路口的难题
但是，交通事故这种激烈的冲突毕竟是小概率事件，无人车与人类司机的冲突更多的是类似《The Information》报道的关于驾驶习惯的冲突。人类司机对Waymo的自动驾驶汽车的抱怨主要是在转弯或者并线是，需要较长的判断时间，或者有时候转弯忘记打转弯灯等。
这种冲突不是两者驾驶原则上的冲突，自动驾驶技术是基于现有的交通体系研发的，而人类司机也是在现有的交通体系下驾驶车辆的，发生冲突的原因在于彼此间还不够熟悉和相互理解，人类司机没办法理解自动驾驶汽车的状态。
Waymo自动驾驶汽车与一位司机的冲突
为了解决人类与自动驾驶汽车之间的交流问题，福特在车外面按照了一排指示灯，而吴恩达的drive.ai则在车外面用显示屏播报的方式，加强人类与自动驾驶汽车的沟通。这种沟通是很有必要的，不管是自动驾驶汽车与人类司机，还是自动驾驶汽车与路人。
随着自动驾驶技术的成熟，马路上的自动驾驶汽车越来越多，人类司机和自动驾驶汽车之间，要彼此学会如何共存了。
