Even though LaTeX knows most there is to know about font sizes and  spacing for different parts of the document, it cannot detect the  purpose of the text. Although many documents will be fine with the  standard fonts, there are also documents which need changes to the  headers to look interesting. This is what the sectstypackage is for.

There is a lot of things this package will do. Have a look at the documentation.  You can prevent the text from being justified between narrow margins,  add rules and boxes, or make the header underlined. But that whatever  you do, you should think it through thoroughly before making any  changes. Underlining, for example, should almost never be used. Pick a  book from your bookshelf and try to find underlining. Chances are there  will not be a single occurance. Underlining will lower the reading speed  (and will probably make your document look ugly as well).

\documentclass{article}
\usepackage{sectsty}
\allsectionsfont{\sffamily}
\subsectionfont{\mdseries\itshape}
\begin{document}
\section{Top level header}
Some text
\subsection{Subsection header}
Some other text
\end{document}