近日，搭载华为自动驾驶技术的极狐阿尔法S汽车，试驾的视频刷爆全网。视频中，车内驾驶员对车辆进行完全脱手脱脚的情况下，进行了自动驾驶测试。
通过视频我们可以看到，在城市里的复杂路段，人、电动车密集，而且道路狭窄，视野并不开阔。搭载了华为自动驾驶技术的阿尔法S能够轻松通过。
等了 5 个多月，国内多家汽车媒体终于在极狐阿尔法 S 上体验到了华为的量产版“L4”级自动驾驶系统。
从华为上海研究所出发，乘坐这台阿尔法 S 在上海金桥区的城市道路里行驶了 12 公里，经过了十几个红绿灯后返回到了原点。
同样的路线，总计体验了 3 趟（两次夜间一次白天），途中所有驾驶操作均由华为 ADS 高阶自动驾驶系统所完成，没有一次接管。同时方向盘调整的精准程度，宛如一个老司机一般，动作娴熟。
干翻特斯拉？
此视频一经曝光，网友纷纷点赞。有网友表示这样的自动驾驶水平已经很强悍了，感觉比特斯拉强多了！还等特斯拉FSD干吗呢？那么与特斯拉自驾相比华为自动驾驶具体处于什么位置？
“这款车能够在市区做到1000公里无干预自动驾驶，这比特斯拉的好多了。”
在前日举办的2021年华为分析师大会上，华为轮值董事长徐直军给出了明确的答复。
确实从新近发布的自动驾驶演示视频来看，也可以给徐直军的表态提供有力证据。从上面这段发布的内容显示，使用华为自动驾驶技术的汽车已经可以在城市开放道路中顺畅驾驶，面对红绿灯、路口左转、行人两轮车侵入、对向来车、夜间行车等复杂路况，都能给出妥当处理。
在投入大量物力人力，耗费近8年研发时间后，华为带来了包含联网能力、自动驾驶、动力平台、座舱体验和车云管理在内的智能汽车解决方案业务。
华为自动驾驶技术路线
据了解，此次测试是配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法 S HI版车型在上海进行的公开试乘，也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。
据相关人士透露，阿尔法S可能有不同的版本，其中高配版支持华为HI智能汽车解决方案，搭载鸿蒙OS智能座舱。
目前，华为已选择了三个合作伙伴，分别是北汽、长安汽车和广汽集团，华为计划与他们共同打造三个子品牌。
其中，华为将与北汽新能源打造ARCFOX（极狐）品牌。全新中大型轿车阿尔法S将于上海车展正式亮相，新车将搭载华为的HI解决方案，包括激光雷达等，最高续航可达708km。
在极狐阿尔法S HI版上，共使用了三颗激光雷达、六颗毫米波雷达、九颗视觉摄像头，挡风玻璃处另有双目+长焦+超广角共四颗摄像头。
即使是造车新势力中自动辅助驾驶技术推进得最为激进的小鹏，其最新发布的激光雷达“全球率先量产上车”产品小鹏P5，也不过是使用了两颗激光雷达、五颗毫米波雷达。现在已有Waymo等激光雷达方案车型上路试运行，但成本高企，不是进入千家万户的车型用得起的。
据了解，该车搭载的华为鸿蒙OS智能互联座舱配备有全新麒麟990A芯片。麒麟990A定位车规级A芯片，与手机端的麒麟990系列完全不同。架构方面，麒麟990A采用4核泰山V120（小）✚4核基于ARM V7A系列Vortex A55GPU部分则是采用Mali-G76，另外华为还增加了达芬奇架构的算力芯片分别是2个D110+1个D100大小核。
华为这套智能汽车解决方案包含AI算力达到400TOPS的芯片，也在同时期大幅领先。作为对比，特斯拉市售车辆的HW 3.0为144TOPS（两颗72TOPS芯片互为备份），英伟达计划在2022年上市的Orin芯片为254TOPS，Mobileye计划在2023年上市的EyeQ6只有67TOPS。
这套技术预计在2022年下半年面世，但现阶段就已经用高传感器规格、高算力和算法研发，换来了自动驾驶感知与决策能力的惊人表现。华为已实现96线激光雷达等部件自研，有望降低方案整体成本，将来极狐阿尔法S HI版正式销售，定价多半也不会比20万出头的低配版贵太多。
在与20万到30万级别主流中高价位车辆深度整合，进入大众出行生活之前，看起来已经摸到L4级别水准的华为自动驾驶技术，也有一些问题需要找到合适解决方法。
比如车辆路线规划，演示车辆行驶路线依赖高精度地图数据，优先级高于传感器采集的道路标志线、信号灯、其他车辆行人等信息。未来能否在全国范围内完成大面积高精度数据采集，提供同样高质量的长期维护和决策策略优化，显然将影响到华为自动驾驶能力的泛用性。
再比如面对复杂路况的预测与决策。这番演示能吸引各方关注，就在于其表现出了更接近于人类司机的决策路径，不过也出现过面对突然出现的行人、跟车路线进行低效决策的情形。想要在现行交通法规下达成兼顾安全性、效率的自动驾驶，就得为之配备足够强大的判断能力。
就现阶段放出的演示内容而言，我们有理由相信华为具备保持技术领先的实力，与整车厂商合作的商业模式也是推动力之一。
网友有话说
完善的自动驾驶系统，在我看来一定会采用多种感知方式结合的方式，并通过高精度地图定位优化。通过公布的多段视频可以看出在某一些方面，华为的自动驾驶依然还有可上升的空间。
当然这并不影响网友们的狂欢，也确实值得大家为之点赞。
网友：滇缅公路上的界桩
讲真，一个多月前看到旧金山湾区的数码博主测试modle3，FSD在市区复杂路况的驾驶完全不输老司机，相比起自己蔚来的NP，还是有数量级的差异的，心想中国的自动驾驶什么时候能达到特斯拉的水平？然而这段视频太让人惊艳了！没有了解到更多的细节，但是我相信至少能赶上特斯拉了。华为加油！
也有特斯拉的用户现身说法：
5分35秒真牛X，我目前开的特斯拉model 3的自动驾驶水平除了屏幕交互逻辑设计一样，其他的都被华为碾压了。
也有业界知名的大V进行科普：
这台极狐智能电动车应该是搭载了 3个华为 96 线中长距激光雷达以及 6 个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达，同时搭载 352Tops 算力的华为芯片。还搭载包括华为“1个全新的计算与通信架构”、“5大智能系统”、“三大计算平台以及对应的三大操作系统”， 还有“包括激光雷达在内的30+智能化部件”。
仅仅是国内网友的点评，不足以说明华为已经是一个得到全球认可的企业。虽然视频刚刚发布没多久，但依然得到了许多外国网友的好评，直接上截图。
老实说，特斯拉的系统无法处理这种情况。如果特斯拉继续抵制激光雷达的未来，它输掉这场比赛只是时间问题。
