自动驾驶汽车测试中的另外一个重要指标是“脱离率”，即在复杂意外情况发生时，车上人员紧急干预操控，让车辆脱离自动驾驶状态。报告显示，苹果去年的测试一共发生了130次脱离，高于2019年的64次。2019年，苹果自动驾驶测试车每行驶190公里发生一次脱离，去年则是每行驶233公里发生一次脱离。这一指标意味着苹果的自动驾驶技术在实际测试环境下有所提高。
不过，2020年苹果的测试里程低于2018年水平，苹果称2018年自动驾驶测试车一共行驶了大约12.9万公里。根据加州车管局的报告，苹果当时脱离率极高，每行驶1公里就发生了一次脱离，表明自动驾驶技术还处于早期不成熟阶段。
在自动驾驶技术领域，苹果面临诸多实力强劲的竞争对手，比如特斯拉、通用汽车、谷歌子公司Waymo等。而苹果也在推进自动驾驶汽车项目、不断提升技术水平。迄今为止，苹果雇佣了数百名工程师开发自动驾驶系统，另外汽车团队中的一个小组则负责开发未来销售给消费者的车型。
据报道，过去，苹果公司已经从特斯拉挖走了多名高管，开发自动驾驶汽车的动力总成、汽车内饰外观等，但是在最终上市的汽车方面，苹果至少在未来五年之内难以发布销售。
去年，苹果招募了特斯拉自动驾驶的前任项目负责人，另外在2018年招募了特斯拉首席工程师菲尔德（Doug Field ）来领导自家相关业务。去年晚些时候，苹果任命本公司机器学习业务负责人John Giannandrea来负责自动驾驶汽车项目。
另外近来有报道称，苹果准备和韩国现代集团或是现代旗下起亚汽车公司合作，让对方代工未来销售的苹果自动驾驶汽车，但最新消息称相关谈判早已经停止，苹果尚未和现代或起亚建立正式合作。
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