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无人驾驶现在到了什么级别了?

2019-10-17 13:29:46 来源:synopsys
研究人员预测,在未来的五年,我们将看到大约 800 万辆3级及以上的自动驾驶汽车在路上行驶。这些无人或半无人驾驶汽车必须首先通过 6 个无人驾驶等级,才能在相应的限制条件下上路行驶。
 

那么,这6个级别具体如何划分? 我们现在处于什么阶段了呢?
 

美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了6个自动驾驶等级 —— 从0 “完全手动” 到 5 “完全自动”。这个分类方法已经被美国的交通部(Department of Transportation)采纳。

0 级(无自动驾驶)

在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级:手动控制。由驾驶员来完成所有基本的”动态驾驶任务”,尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员,例如紧急制动系统,但从技术方面来讲,该辅助系统并未能做到主动”驱动”车辆,所以算不上自动化驾驶。

1 级(驾驶员辅助)

这是 SAE 定义下,自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统,例如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离,驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动),因此符合 1 级标准。

2 级(部分自动驾驶)

这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向,加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上,并且可以随时控制汽车,所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的(通用汽车)Super Cruise 系统都符合 2 级标准。


3 级(受条件制约的自动驾驶)
 

从技术角度来看,从 2 级到 3 级实现了重大飞跃,但从驾驶人员的角度来看,差别虽不是微不足道,却也算不上明显。
 

3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力,可以自己根据信息做出决定,例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉,并且在系统无法执行任务时进行操控。
 

差不多两年前,奥迪(大众汽车)宣布下一代 A8(奥迪旗舰轿车)将成为世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪 A8L 将于 2019 年秋季驶入经销市场。奥迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技术,该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力(如果某一组件发生故障,还可以使用内置冗余)。
 

然而,虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹,但美国在这方面的监管程序,已经从联邦层面的指导准则,转变为各州针对自动驾驶汽车制定不同的要求。所以目前 A8L 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车,并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲,奥迪将在德国首先推出带有 Traffic Jam Pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 A8L。 

4 级(高度自动驾驶)

3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于,如果发生意外或系统失效,4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说,这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是,驾驶员仍然可以选择手动超控。

4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺,4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶(通常是在城市路况,最高平均速度达 30 英里/小时)。这被称之为地理围栏(geofencing)。因此,现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如:NAVYA ,一家法国公司,已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车,最高时速可达 55 mph。Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车,至今已超过一年,路测行程已达到 1000 万英里以上,最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务,车内不设任何安全驾驶员。加拿大汽车供应商 Magna 开发的 MAX4 自动驾驶技术,可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 Lyft 合作,提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。

就在几个月前,沃尔沃和百度宣布建立战略合作伙伴关系,共同开发 4 级电动汽车,为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。

5 级(完全自动驾驶)

5 级自动驾驶汽车不需要人为关注,从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制,能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试,但尚未向公众提供。向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下,您上车后,说”送我去上班”,剩下的事情就交给汽车来处理,与此同时,您可以润色一下演讲、在 Netflix 上煲剧或者整理下发型,真是太奇妙了。

 


当今的自动驾驶汽车现在到底是什么级别?

 

尽管无人驾驶的前景让人兴奋不已,但就美国而言,其主流生产距离交付2级以上的自动驾驶汽车仍将有数年的研发测试历程。这不是说我们的技术能力不够,而是至关重要的安全性问题——缺乏安全性。
 

新思科技就汽车安全性问题在今年早些时候委托了Ponemon Institute调查研究,并发现,互联汽车,包括自动驾驶汽车已经具有了丰富的物理安全特征,如安全带,安全气囊,防抱死制动器,但数字安全功能并不那么丰富。当人们谈到在网络世界中安全操作所必须的条件时,互联汽车还没有准备就绪。


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